匿名科创 匿名光流 光流传感器 光流模块 tof测距 电赛

  • 品牌:匿名

性能演示视频:http://pic.lshou.com/pic/cloud.video/t/server/play/u/103781439/p/1/e/6/t/1/50014052335.mp4

匿名拓空者利用本模块定点飞行(拓空者提供开源光流定点源码):

http://pic.lshou.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMzIzOTA1ODIxMg==.html@spm=a2h3j.8428770.3416059.1

注意:

本模块不提供模块内部源码,提供模块的通信协议,模块配置好后即可通过串口直接输出光流、高度等信息,提供输出数据的格式协议文件。提供的资料有模块手册、模块通信协议,并没有利用本模块进行定点飞行的源码。

特点:

普通光流模块,只能输出原始的光流数据和其他传感器数据,用户在读取这些数据后,需要用户自己做滤波、融合算法,熟悉光流算法的同学应该了解,只有光流数据是无法使用的,光流数据要和角速度、高度值进行融合解算后,才能解算出水平位移信息,这个才是光流应用的难点。而我们匿名光流模块,在模块上集成了光流、加速度、陀螺仪、激光tof测距传感器,并且使用高性能STM32F4处理器进行实时融合解算,并可将多传感器融合后的数据输出给用户,大大简化光流的使用难度。

更新记录:

:初版发布

:模块固件更新:修正焦距比例、修正陀螺漂移、优化灯光指示,手册更新,增加固件升灯光指示等内容,上位机更新,设置过程增加智能提示,增加固件更新功能。

:模块固件更新,更新USB驱动,更新通信协议,手册增加惯性校准教程,更改模块安装方式介绍。

:模块固件更新,去掉调试数据输出,手册更新,增加光流信息物理意义计算公式。

:重大更新:模块增加输出光流速率积分修正后的数据,专用于积分运算,优化融合效果,优化高度突变处理,光流稳定工作的最低高度从50CM优化到20CM。

:重大更新,优化融合效果,提供模块安装偏移量设置,提升定位效果。

:串口姿态输出BUG修复。

:匿名光流2.1版本正式发布,新设计,优化电路隔热,使惯性传感器工作更稳定,新版光流固件,微调标定参数,融合参数,使融合后的光流数据更稳定。

配套上位机界面:(界面会随着功能开发不断更新)

 退货、换货说明:

1: 买家拿到模块后,有任何质量问题,第一时间客服,我们来免费解决。

2: 买家拿到模块后,进行硬件测试,测试没有问题再确认收货。确认收货后,模块出现软硬件问题的,我们提供付费维修服务。

3: 除确认收货前发现的质量问题造成的换新邮费,由我们承担,其他任何退、换货产生的来回邮费由买家承担(顺丰发货邮费23)

4: 若影响二次销售,退货时收取一定折旧费,视情况而定,必须双方同意,否则拒绝退货。

5: 购买模块,我们会尽力提供一个好的技术支持,但这是属于飞控赠品,不包含于该宝贝中,范围现定于匿名飞控使用相关,希望大家理解。担心我们售后不好的,可以先加群5,看看我们的售后到底如何。价格

6:本价格不含税点,如果需要发票,请客服修改价格。

付款即视为同意以上条款,不同意还请勿拍。
质量保证:

    套件到手后,根据手册、官网教程或者客服,进行硬件测试,测试通过后再确认收货。买家确认收货后即表示硬件测试没有问题。如果买家拿到套件发现有质量问题,不管是快递原因还是任何原因,立即客服即可,我们免费处理,我们保证每个玩家都能拿到质量合格的产品,因为我们质量问题或者快递问题产生的换货运费,我们来承担。买家确认收货后,客服发送买家专享的资料。

    买家在使用过程中出现的问题,在该套件的销售期内,我们提供有偿维修服务。

 

 

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